Darja Stoeva

Kurzbiografie

Darja ist Doktoratsstudentin am Institut für Visual Computing und Human-Centered Technology der TU Wien. Sie war Teil des TrustRobots Doktoratskollegs und hat ihren Fokus auf Körperbewegungen in der Mensch-Roboter-Interaktion gelegt. Das Projekt, an dem sie aktuell mitarbeitet, beschäftigt sich mit einem System zur Imitation von menschlichen Bewegungen.In weiterer Folge soll das System dabei behilflich sein non-verbale Interaktionen zwischen Mensch und Roboter zu erforschen. Außerdem ist sie Teil des Programmiererinnen Teams der Forschungsgruppe H.A.U.S., mit der sie verschiedene Performances mit dem Roboter Pepper aufgeführt hat. Darja hat ihren Master in Computer Vision and Robotik im Rahmen des gemeinsamen Masterprogramms von Erasmus Mundus erhalten. In ihrer Masterarbeit behandelte sie soziale Assistenzroboter und emotionale Gestik für Roboter. Dabei designte sie ein interaktives Spiel mit einem humanoiden Roboter für Kinder mit Autismusspektrumstörung.

Publikationen

• Stoeva, Darja, Helena Anna Frijns, Margrit Gelautz, and Oliver Schürer. "Analytical Solution of Pepper’s Inverse Kinematics for a Pose Matching Imitation System." In Proceedingd of the International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 167-174. IEEE, 2021.
• Stoeva, Darja, and Margrit Gelautz. "Body language in affective human-robot interaction." In Companion of the International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), pp. 606-608. 2020.

Kontaktinformation

Email: darja.stoeva@tuwien.ac.at
Bürotelefon: +43 1 58801 18871